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不锐®协作机器人

TriCept/TriMule

不锐®协作机器人: 协作机器人; 复合机器人; 扩展应用

TriCept/TriMule: TriCept/TriMule

行业应用: 鞋服; 建材; 纺织; 物流; 建筑; 包装; 医疗; 航天; 汽车; 海洋工程; 3C电子; CNC上下料

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TriMule: TriMule混合并联机器人是由一个3自由度并联机构与一个2自由度串联手腕组成的5自由度混联机器人，具有工作空间大、刚度重量比高、可重构能力强、且可实现全闭环控制等优点，可被应用于航空结构件…

TriCept: TriCept混合并联机器人由一平动两转动3自由度位置型并联机构和2自由度转头串接组成的5自由度混联机器人具备工作空间/装备占地比大、精度和刚度高等优点，特别适合制成一种即插即用的模块，并根…