西门子变频器自动包装线
此系统用于西门子变频器的自动包装，包括4大模块：
1、纸箱自动打开、封底、封顶、自动装入产品及视觉在线检测；
2、变频器衬板自动成型及自动装入产品；
3、塑料袋自动包装；
4、六自由度码垛机器人，系不锐™系列协作机器人；
自动包装线整体布局图
该自动化包装线是天津扬天科技有限公司自主设计、研发的一套智能包装生产线，通过不锐™机器人将其他三大模块统一起来，协调工作。大幅度提高生产效率和包装质量，降低人工成本。
西门子变频器自动包装线关键工位
套袋包装系统 纸箱内衬板导入系统
产品输送系统 内衬板折叠系统
装箱系统 胶带封箱系统
自动包装线三维模型
