该产品以六自由度轻型模块化代人机器人为研究对象，研究机器人机械本体设计、制造，控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括： （1） 掌握轻型模块化机器人机械本体设计与加工制造的核心技术，尤其是该机器人用中空关节的模块化设计制造、以及传动环节的匹配计算等技术。 （2） 开发可满足该模块化机器人控制需求的控制系统，包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容，实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 （3） 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。