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该系统是工厂自动化的典型集成案例，用于宝马天窗自动化装配检测线。采用机器人及快换技术实现产品的快速换型。其组成主要包括，自动铆接工位，自动插电检测工位，噪音及振动自动检测工位，产品下线工位。系统高度自动化，减少了换型时间，降低了工人的劳动强度，增强了产品的稳定性，从而提高了生产效率和产品合格率。
生产线二维布置总图
宝马全景天窗自动生产线关键工位功能介绍
流水线托盘：装载天窗，在线上循环
定位销：天窗粗定位
涂油工位：导轨涂油、涂脂工序
1：定位销：定位左右导轨
2：小型夹紧缸：压紧导轨
框架预装工装台：天窗框架放置与预装工序
1：预装工装台：人工预装、放置天窗框架的各部件，下部为固定台，
上部为工装台，可在固定台上滑动
2：自动输送部分：位于安全围栏内，预装完成后，将工装台推至此区域，
由同步带自动运送到位后，等待机器人抓取部件
3：定位销：左右导轨的粗定位
4：定位块：导轨支架的粗定位
5：定位支撑块：前后梁、左右导轨的支撑与粗定位
自动插电工位：需要自动完成检测的工位
1：气缸：下压前梁
2：自动插电组件
3：定位销：定位前梁
4：马达线束接口（马达自带）
5：线束插头
6：气缸：带动插头与马达插针接触，通电
玻璃高度检测工位：检测玻璃高度工序
1：升降机构
2：架体
3：玻璃高度检测机构
检测工位：车身螺钉、密封条漏装检测工序
1：气缸：控制传感器升降（5组）
2：接近开关：检测车身螺钉是否漏装
3：激光传感器：检测后玻璃密封条是否漏装
4：激光传感器：检测挡风网是否漏装
静音房：检测振动、噪音工序
1：缓冲垫：防止机器人放进手爪时工装产生变形
2：雄克快换：功能同铆接手爪
3：强力夹紧缸：夹紧车身螺钉位置，模拟天窗安装在车身后的状态（15个）
4：加速度传感器：测量左右导轨振动
5：加速度传感器：测量马达振动
6：自动插电机构
宝马全景天窗自动生产线实物照片
